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Inhalt laut Lehrplan

Laut Lehrplan ist vorgesehen, dass das Thema 'Prozessrechner' mittels der Hardware des Realzeitlabors behandelt wird. Aus organisatorischen Gründen ist dies in diesem Semester nicht möglich. Nach einer allgemeinen Einführung in die Thematik Prozessrechner wird der Schwerpunkt im SS03 vielmehr auf die theoretische Behandlung der Modellierung von Systemfunktionen gelegt werden, die einem Prozessrechner als kontrollierendem Programm ('Controler') zugrunde liegen. Dazu wird das Programm scilab von INRIA benutzt. Ferner wird das Zusammenspiel von Hardware, Microcode und Assemblersprache untersucht, wie es vor allem im Buch von TANENBAUM/ GOODMANN unter Verwendung des mic1-Software-Simulators dargestellt wird.

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Literatur und Links

• W. BALZER: Empirische Theorien. Modelle, Strukturen, Beispiele. Braunschweig - Wiesbaden: Fr.Viehweg & Sohn 1982




• W.BALZER/ C.U.MOULINES/ J.D.SNEED: An Architectonic for Science. The Structuralist Program, Dordrecht: Reidel 1987




• BOURBAKI [1970], "Elements de Mathematique. Theorie des Ensembles", Hermann, Paris.




• John R.ELLIS [1994], "Objectifying Real-Time Systems", Sigs-Books, New York




• E. von Goldammer/ C. Kennedy/ J. Paul/ H. Lerchner/ R. Swik [1996], " AUTONOMOUS SYSTEMS: Description and Construction", Institut für Kybernetik & Systemtheorie - ICS Harpener Hellweg 532, D-44388 Dortmund and FB Informatik, FH Dortmund




• E.JACOBSON [1996, 2.Aufl.], "Einführung in die Prozessdatenverarbeitung", Carl Hanser Verlag, München - Wien




• George J.KLIR [1991], "Facets of Systems Science", Plenum Press, New York - London




• Hermann KOPETZ [1997, 5th ed. 2001], "Real-Time Systems. Design Principles for Distributed Embedded Applications", Kluwer Academic Publishers,Boston - Dordrecht - London




• G.LAUX (ed)[1980/81], "Lexikon der Kybernetik, Bd.1-4", Akademie-Verlag, Berlin




• F.L.Lewis [1992], Introduction to Modern Control Theory", in: Applied Optimal Control and Estimation, Prentice-Hall




• G.LUDWIG: Die Grundstrukturen einer physikalischen Theorie, Berlin - Heidelberg - New York: Springer 1978




• G.LUDWIG: Einführung in die Grundlagen der Theoretischen Physik, Braunschweig: Viehweg 1978b (2nd. ed.)




• Chr.MÄRTIN [2001], "Rechnerarchitekturen. CPUs, Systeme, Software-Schnittstellen", Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, München - Wien




• Ch.E.MORTIMER [1996, 6.rev.ed.], "Chemie", Georg Thieme Verlag, Stuttgart - New York




• J.D.PALMER et al. [2003], "The IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society: Historical Development, Current Status, and Future Perspectives", in: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol.33 (1)13-23 /* Der zur Zeit aktuellste Überblick über die hier einschlägigen Disziplinen am Beispiel der wichtigsten internationalen Gesellschaft zu diesem Thema. */




• H.PENZLIN [1996, 6.rev.ed.], "Lehrbuch der Tierphysiologie", Gustav Fischer Verlag, Jena - Stuttgart




• F.PICHLER [1975], "Mathematische Systemtheorie. Dynamische Konstruktionen", Walter de Gruyter, Berlin - New York




• Shankar SASTRY/ Marc BODSON [1989], "Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness", Prentice-Hall Advanced Reference Series (Engineering), Englewood Clifs (NJ)




• G,M.SHEPHERD [1994, 3.rv.ed.], "Neurobiology", Oxford University Press, New York - Oxford




• A.S.TANENBAUM/ J.GOODMAN [2001], "Computerarchitektur. Strukturen, Konzepte, Grundlagen", Pearson Studium, München




• M.TÖRNGREN [1995],"A perspective to the Design of distributed Real-time Control Applications based on CAN", Division of Mechatronics, Departmen of Machine Design, The Royal Institute of Technology, Online-Quelle: Firma KVASER -> Artikel




• Beispiel einer Sammlung aktueller Themen im Umkreis des Themas Prozessrechner




• Eine kleine Sammlung von Texten und Links zur Kontroll-Theorie, dazu eine sehr schöne Sammlung von Demos von Carnegie Mellon




• Deutsche Gesellschaft f. Kybernetik




• Stichwort1 'Kybernetik'




• Stichwort2 'Kybernetik'

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Software

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Leistungsnachweise

Für die Prüfungsleistung werden Noten von 1-5 vergeben:

Diese Punkte kann man erlangen, wenn man am Ende des Semesters an einer Klausur teilnimmt (Termin siehe oben). Mit Blick auf ein vertieftes Verständnis des Stoffs wird dringend empfohlen, während des Semesters regelmässig an den Übungen teilzunehmen. Die Erfahrungswerte belegen eindeutig, dass aktive Beteiligung die Chancen in der Klausur erheblich verbessert. 'Learning by Doing'... Die Bildung von Lerngruppen wird empfohlen.

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