Achtung : Skript gibt den mündlichen Vortrag nur teilweise wieder !!! 
	Achtung : Skript noch nicht abgeschlossen !!!
                        

1. Einführung

Nachdem in der letzten Vorlesung gezeigt worden ist, wie man mit Hilfe der Software ELinOS erste eigene Anwendungen mit RTAI und Linux erzeugen kann, sollen nun einige Eigenschaften von RTAI sowie das Zusammenspiel von RTAI mit Linux weiter vertieft werden. Ein Schwerpunkt wird auf der Interprozesskommunikation liegen.

Die Themen dieser Vorlesung werden von Herrn Houssaini vorgestellt.

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2. RTAI: Prozessverwaltung

Zum Thema siehe Houssaini - RTAI und Prozesse/Tasks

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3. RTAI: Interprozesskommunikation

Zum Thema siehe Houssaini - RTAI und Interprozesskommunikation

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4. RTAI: Zeitrepräsentation und Messung

Zum Thema siehe Houssaini - Zeit und RTAI

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5. Testfragen und Übungsaufgaben

1. Mit welchen Befehlen wird das abstrakte Taskmodell innerhalb von RTAI umgesetzt?

2. Welche Zustände können Tasks unter RTAI ennehmen?

3. Mit welchen Befehlen können Tasks unter RTAI auf welche Weise beeinflusst werden?

4. Auf welche Weise können Tasks unter RTAI miteinander kommunizieren?

5. Was ist ein FIFO?

6. Wozu benötigt man einen FIFO-Handler? Wie arbeitet er?

7. Wie kann man von RTAI und Linux aus mit FIFOs kommunizieren?

8. Wozu benötigt man Shared Memory?

9. Wie kann man Mailboxen zur Inter-Task.Kommunikation benutzen?

10. Wie kann man unter RTAI einen Timer nutzen?

11. Was ist der Unterschied zwischen dem Timing-Modus one-shot und periodic?

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